1.1. Robot 模块

class gomerx.robot.Robot(name: str, mode='ap')

基类：object

property arm

获取机械臂对象

property camera

获取相机对象

property chassis

获取车体底盘对象

close()

关闭机器人连接

get_battery() → int

获取机器人电量

返回

[0 ~ 100], 返回机器人剩余电量百分比

返回类型

int

get_sn() → str

获取机器人序列号SN

返回

SN字符串, 如: GomerX2019010100A

返回类型

str

get_version() → str

获取机器人固件版本号

返回

如：”1.0.0”

返回类型

str

property gripper

获取机械手对象

property led

获取Led灯对象

property servo

获取舵机对象

property skill

获取技能对象