1.4. Gripper 模块

class gomerx.gripper.Gripper(client: gomerx.client.Client)

基类：gomerx.module.Module

close(wait_for_complete=True) → bool

控制机械手关闭

参数

wait_for_complete (bool) – 是否等待执行完成, 默认为 True

返回

机械手关闭为 True, 否则为 False

返回类型

bool

get_status() → int

获取机械手张开状态

返回

0:完全张开, 1:完全闭合, 2:中间状态

返回类型

int

open(wait_for_complete=True) → bool

控制机械手打开

参数

wait_for_complete (bool) – 是否等待执行完成, 默认为 True

返回

机械手打开为 True, 否则为 False

返回类型

bool